清障车,可分类为:平板全落地一拖一、一拖二、一拖三、一拖四、一拖二带吊机、重型拖吊联体(16吨、20吨、30吨、50吨);根据清障作业能力,可分为:轻型、中重型及超重型;根据作业装置的结构特点,可分为:托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型;根据清障车的吊臂、托臂特有的功能,又可分为:吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
清障车在将被托(拖)车辆清离现场时,一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖,就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
清障车根据作业装置的结构特点,清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型。托吊分离型即吊臂和托臂可单工作,互不影响;托吊联体型即吊臂与托臂联结一体;平板背载型即通过牵引或吊举车辆至平板上进行背载运输;平台升降型即通过升降平台进行搬运传递或高空作业。